Vendittelli, Marilena: шукати на сайті Z-Library

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024 Про збір коштів

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (25)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

1

Autonomous car driving by a humanoid robot

Paolillo, Antonio, Gergondet, Pierre, Cherubini, Andrea, Vendittelli, Marilena, Kheddar, Abderrahmane

Журнал:

Journal of Field Robotics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.47 MB

english, 2017

2

Vision-based navigation of omnidirectional mobile robots

Ferro, Marco, Paolillo, Antonio, Cherubini, Andrea, Vendittelli, Marilena

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.25 MB

english, 2019

3

Fuzzy maps: A new tool for mobile robot perception and planning

Giuseppe Oriolo, Giovanni Ulivi, Marilena Vendittelli

Журнал:

Journal of Field Robotics

Рік:

1997

Мова:

english

Файл:

PDF, 511 KB

english, 1997

4

[IEEE 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) - Osaka, Japan (2012.11.29-2012.12.1)] 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) - Vision-based Odometric Localization for humanoids using a kinematic EKF

Oriolo, Giuseppe, Paolillo, Antonio, Rosa, Lorenzo, Vendittelli, Marilena

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.62 MB

english, 2012

5

[IEEE 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Karlsruhe, Germany (2013.05.6-2013.05.10)] 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Vision-based corridor navigation for humanoid robots

Faragasso, Angela, Oriolo, Giuseppe, Paolillo, Antonio, Vendittelli, Marilena

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.57 MB

english, 2013

6

[IEEE 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Karlsruhe, Germany (2013.05.6-2013.05.10)] 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Task control with remote center of motion constraint for minimally invasive robotic surgery

Aghakhani, Nastaran, Geravand, Milad, Shahriari, Navid, Vendittelli, Marilena, Oriolo, Giuseppe

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.42 MB

english, 2013

7

[IEEE 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - Atlanta, GA, USA (2010.12.15-2010.12.17)] 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - Path following for an autonomous paraglider

Toglia, Chiara, Vendittelli, Marilena, Lanari, Leonardo

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.02 MB

english, 2010

8

[IEEE 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) - Tokyo (2013.11.3-2013.11.7)] 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Task-constrained motion planning with moving obstacles

Cefalo, Massimo, Oriolo, Giuseppe, Vendittelli, Marilena

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.93 MB

english, 2013

9

[IEEE 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) - St. Louis, MO, USA (2009.10.10-2009.10.15)] 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - A control-based approach to task-constrained motion planning

Oriolo, Giuseppe, Vendittelli, Marilena

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.90 MB

english, 2009

10

[IEEE 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Hong Kong, China (2014.5.31-2014.6.7)] 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Manual guidance of humanoid robots without force sensors: Preliminary experiments with NAO

Bellaccini, Marco, Lanari, Leonardo, Paolillo, Antonio, Vendittelli, Marilena

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.18 MB

english, 2014

11

[IEEE 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Karlsruhe, Germany (2013.05.6-2013.05.10)] 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Planning safe cyclic motions under repetitive task constraints

Cefalo, Massimo, Oriolo, Giuseppe, Vendittelli, Marilena

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.19 MB

english, 2013

12

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Rome, Italy (2007.04.10-2007.04.14)] Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - A Randomized Strategy for Cooperative Robot Exploration

Franchi, Antonio, Freda, Luigi, Oriolo, Giuseppe, Vendittelli, Marilena

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 803 KB

english, 2007

13

[IEEE 2014 IEEE-RAS 14th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014) - Madrid, Spain (2014.11.18-2014.11.20)] 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Toward autonomous car driving by a humanoid robot: A sensor-based framework

Paolillo, Antonio, Cherubini, Andrea, Keith, Francois, Kheddar, Abderrahmane, Vendittelli, Marilena

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 894 KB

english, 2014

14

Path Planning for Mobile Robots via Skeletons on Fuzzy Maps

Oriolo, Giuseppe, Vendittelli, Marilena, Ulivi, Giovanni

Журнал:

Intelligent Automation & Soft Computing

Рік:

1996

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.96 MB

english, 1996

15

[IEEE 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) - Chicago, IL, USA (2014.9.14-2014.9.18)] 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Task-oriented whole-body planning for humanoids based on hybrid motion generation

Cognetti, Marco, Mohammadi, Pouya, Oriolo, Giuseppe, Vendittelli, Marilena

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.62 MB

english, 2014

16

[IEEE 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013) - Atlanta, GA (2013.10.15-2013.10.17)] 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Vision-based trajectory control for humanoid navigation

Oriolo, Giuseppe, Paolillo, Antonio, Rosa, Lorenzo, Vendittelli, Marilena

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 852 KB

english, 2013

17

Humanoid odometric localization integrating kinematic, inertial and visual information

Oriolo, Giuseppe, Paolillo, Antonio, Rosa, Lorenzo, Vendittelli, Marilena

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.09 MB

english, 2016

18

Vision-based maze navigation for humanoid robots

Paolillo, Antonio, Faragasso, Angela, Oriolo, Giuseppe, Vendittelli, Marilena

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.99 MB

english, 2017

19

THE MINIMUM-TIME CRASHING PROBLEM FOR THE DUBINS' CAR

Robuffo-Giordano, Paolo, Vendittelli, Marilena

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 292 KB

english, 2006

20

Vision-Based Loitering Over a Target for a Fixed-Wing UAV

Peliti, Pietro, Rosa, Lorenzo, Oriolo, Giuseppe, Vendittelli, Marilena

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.04 MB

english, 2012

21

[IEEE 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Cancun, Mexico (2016.11.15-2016.11.17)] 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Omnidirectional humanoid navigation in cluttered environments based on optical flow information

Ferro, Marco, Paolillo, Antonio, Cherubini, Andrea, Vendittelli, Marilena

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 781 KB

english, 2016

22

Stabilization of the Unicycle Via Dynamic Feedback Linearization

De Luca, Alessandro, Oriolo, Giuseppe, Vendittelli, Marilena

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2000

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.68 MB

english, 2000

23

Repeatable Motion Planning for Redundant Robots Over Cyclic Tasks

Oriolo, Giuseppe, Cefalo, Massimo, Vendittelli, Marilena

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.06 MB

english, 2017

24

[IEEE 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob) - Enschede (2018.8.26-2018.8.29)] 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob) - Enhancing Force Feedback in Teleoperated Needle Insertion Through On-Line Identification of the Needle-Tissue Interaction Parameters

Cacciotti, Niccolo, Cifonelli, Antonio, Gaz, Claudio, Paduano, Valerio, Russo, Antonio V., Vendittelli, Marilena

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 690 KB

english, 2018

25

[IEEE 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Macau, China (2019.11.3-2019.11.8)] 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Reconstructing Endovascular Catheter Interaction Forces in 3D using Multicore Optical Shape Sensors

Heunis, Christoff M., Belfiore, Vincenza, Vendittelli, Marilena, Misra, Sarthak

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.02 MB

english, 2019